1.1. 概述

iCAN-Bridge 智能CAN網(wǎng)橋中繼器（以下簡(jiǎn)稱中繼器）采用DC24V供電，主要功能為延展總線距離：當(dāng)CAN總線布線長(zhǎng)度超過規(guī)定要求時(shí)，可添加中繼器延長(zhǎng)總線通訊距離。該產(chǎn)品可以級(jí)聯(lián)使用，最多不超過3級(jí)

 1.2. 主要技術(shù)指標(biāo)

u 具有兩路CAN總線接口

u 工作電壓： DC9V～30V

u 環(huán)境溫度：-25～75℃

u 工作濕度：≤95％，不結(jié)露

u 安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

u 外形尺寸：100mm×70mm×25mm (不計(jì)算導(dǎo)軌安裝架高度)

1.3. 結(jié)構(gòu)尺寸

圖1  中繼器外形示意圖

1.4. 指示燈說明：

POWER電源指示燈：

u 綠色常亮：電源正常

u 綠色常滅：沒有接通電源或者電源線存在問題

u 紅色閃爍：系統(tǒng)正常

u 紅色滅或者紅色常亮：系統(tǒng)故障

CAN1LED、CAN2LED通訊指示燈：

u 綠色常亮：該通道處于接收狀態(tài)或者空閑

u 綠色閃爍：該通道正發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù)

u 紅色閃爍：該通道發(fā)生總線錯(cuò)誤

接線端子說明：

1. 中繼器對(duì)外接線端子如下表所示。

2. 終端電阻：打開設(shè)備外殼上蓋，PCB板上的撥碼開關(guān)S1可以選擇是否接通終端電阻。

注意：中繼器出廠時(shí)，兩路CAN通訊速率默認(rèn)為5Kbps，如果遇到通訊不成功的情況，優(yōu)先檢查兩路CAN通訊速率設(shè)置。

1.5. 軟件配置

使用中繼器前需要對(duì)中繼器進(jìn)行軟件配置。配置方法如下：將中繼器的Vin+和Vin-端子接好DC24V電源，用串口線連接好PC機(jī)和中繼器的串口，打開智能CAN網(wǎng)橋中繼器軟件，選擇對(duì)應(yīng)的串口，CAN1波特率和CAN2波特率均設(shè)置為5Kbps，如下圖所示。然后點(diǎn)擊“下載到設(shè)備按鈕”，彈出“下載到設(shè)備成功”，則CAN1波特率和CAN2波特率設(shè)置成功。